俄语中有些动词常与动词不定式连用，其中一部分我们把它称为助动词.这类助动词的词汇意义往往对其后的动词不定式的选择，具有决定性影响。一部分助动词与不定式连用时，不定式只能用来完成体，而另一部分助动词与动词不定式连用时，不定式则只能用完成体。
动词不定式用完成体的情况：
1)当与动词不定式连用的助动词表示"发展阶段”意义，即表示动作的"开始、继续、结束”意义时，不定式只能用未完成体.因为"开始、继续”某一行为，就意味着该行为延续下去，而表示"延续行为”当然应用未完成体，"结束”某一行为，意味着该行为应不再进行，而表示"不再进行”的行为.亦应用未完成体.例，
①Он вошёл в здание и стал подниматься по лестнице.(他走进楼房。便开始爬楼梯(上楼).
②Они кое-как начали понимать друг друга.(他们好容易才开始互相明白起来.)
③Он задумался о чём-то и перестал рассказывать.(他思考起一个什么问题来，于是停止了讲述。)
④На улице мы продолжали обсуждать этот вопрос.(我们在街上继续讨论这个问题.)
属于这类动词的还有приниматься / приняться, кончать / кончить, бросать/бросить……等等.
2)当与动词不定式连用的助动词表示"获得或失去某种技能，养成或失去某种习惯”意义时，不定式只能用未完成体，因为"习惯、技能”都是经常性的动作，而表示经常性动作，当然应用未完成体.例：
①Я по степенно привыкаю рано ложиться спать и рaно вставать.(我逐渐养成早题早起的习惯。)
②Она сказала мне, .что они умеет не только свобoдно читать по-русски, но и свободно говорить по-русски.(她告诉我，她不仅会流利地读俄语，而且会流利地讲俄语。)
③Я давно бросил английский язык и совсем отвык говорить по-английски.(我早就放弃了英语。因此完全不习惯讲英语了。)
属于这类动词的还有;учиться / научиться, приучаться/ приучиться(养成……习惯), отучать / отучать(戒掉，抛弃)。
此外，完成体动词полюбить, понравиться与动词不定式连用时，不定式亦总是用未完成体.
①Я полюбил гулять зимой в лесу.(我开始爱好冬天在森林里散步.)
②Мне понравилось ловить рыбу удочкой.(我喜欢上了钓鱼)
而相应的未完成体любить, нравиться与动同不定式连用时，不定式既可用完成体，也可用未完成体.
①Я люблю говорить (поговорить ) с ним.
②Мне нравится говорить (поговорить)с ним .
3)当动词不定式与表示"禁止”做什么，"回避”做什么."希望停止”做什么意义的动词连用时，不定式只能用未完成体。例：
①Наташа избегала встречаться со мной.(娜塔莎回避和我见面。)
②Врач запретил больному пить вино.(医生禁止病人喝酒。)
③Лида устала писать и пошли гулять.(丽达写累了就散步去了。)
属于这类动词的还有：надоедать / надоесть(讨厌)，разду-мать(改变主意), воспрещаться(禁止)等
需要说明的是избегать的对应完成体избежать不能与动词不定式连用.在这种情况下，用相应的动名词。例Я избежал встречи с ним.
